自動組裝機有哪些組成？
時間：
2023-01-18 09:44
1、零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)
將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，自動化裝配機隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。
2、抓取-移位-放置機構
將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。
3、裝配工作機構
自動化裝配機指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
4、檢測機構
用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。上一篇: 非標自動化設備應該如何運用機械加工下一篇: 非標自動化設備怎樣提高設計能力？
自動組裝機,組成
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